Comme dit sur un autre forum, perso je préfère avec les sigles et dans les stabilisateurs.
Pour les rotules, pas besoin d'outil, tu dévisses l'écrou en oubliant pas d'enlever la goupille, tu laisses l'écrous sur la pas de vis pour avoir + de portance et tu tapes dessus au marteau, ça vient assez facilement comme ça.
Pour remettre les autres, aucun soucis.
Si tu dois les changer, et au vu du kilométrage de ta Sub, je te conseilles vraiment le kit de chez Whiteline avec les rotules de direction et de suspension, sur ma GT, ça l'avait métamorphosé, c'est vraiment un bon investissement que tu ne regretteras pas